伴隨現代工業(yè)自動化程度的逐漸提高，由于伺服減速機大扭矩、低轉速、運行平穩(wěn)的特性，使許多制造企業(yè)得心應手。用戶在選擇行星減速機時基本都會和伺服電機相匹配，也有部分用戶使用步進電機，那么這兩者差異在哪里，大致有以下幾點。
1、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小，而伺服電機的控制精度則由電機軸后端的旋轉編碼器_，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
2、矩頻特性不同
3、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。伺服電機即使在低速時也不會出現振動現象且運轉非常平穩(wěn)。其具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調整。
4、運行控制性能不同
步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大容易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為_其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。
5、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。而伺服電機具有較強的過載能力。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。
6、速度響應性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。伺服系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
     以上幾點對比可以看出伺服電機和步進電機之間的差異之處，伺服減速機用戶在選用時可根據自己設備性能選擇合適的驅動器。