與通用減速機相比，機器人減速機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。伺服減速機恰恰能滿足這一要求特點，它是一種小型精密度高的動力傳達設(shè)備。由于工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作以完成相同的工序；為_機器人在生產(chǎn)中能夠_可靠的完成工序步驟，并_工藝質(zhì)量，所以機器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，通常搭配伺服減速機來使用。
     一般當(dāng)機器負載較大時，連續(xù)提高伺服電機的功率容易造成損壞，伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其_、可靠地運行。精密減速機和伺服電機的配合能_地將轉(zhuǎn)速降低到工業(yè)機器人各部位所需要的速度，提高機械體剛性的同時又可輸出更大的力矩。