我們先來看一下減速機有哪幾種類 :市場上常見的減速器/減速機有行星齒輪減速機、斜齒輪減速機(包括蝸輪減速機、平行軸斜齒輪減速機、錐齒輪減速機等多種類型)、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機、精密行星減速機、諧波型減速機等等。　

 

舉例以下常見三種減速機的特點:　

1） 諧波型減速機的諧波傳動是依靠利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，

但缺點是柔輪壽命短、不耐沖擊，其剛性和金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

2） 蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。 

相比之下，行星減速機性價比高的多。 行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大.。

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