國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源通常為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛捎诿}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其中伺服電機(jī)它本身可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要精密行星減速機(jī)呢？工業(yè)機(jī)器人通常工作情況是執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，以完成相同的制作工序；為_工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度相當(dāng)_，重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度_需要采用高精密伺服行星減速機(jī)。

精密行星減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可在適宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速器來(lái)提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其_、可靠地運(yùn)行。

　　精密行星減速機(jī)的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并_地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的行星伺服減速機(jī)有上海權(quán)立VRSF斜齒輪行星減速機(jī)、上海權(quán)立AB、ZB伺服行星減速機(jī)等。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將行星減速機(jī)放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置和小臂、腕部或手部。

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