伺服減速機的特點是效率及可靠性高，工作壽命長，維護簡便，應(yīng)用廣泛等。它的級數(shù)可分為單級、兩級和三級減速傳動，安裝布置方式主要有同芯軸式和直交軸形式。

        同軸式伺服減速機的徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴重。同時由于伺服減速機兩級齒輪的中心_一致，所以級齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于伺服減速機中間部分的軸承潤滑也比較困難。伺服行星減速機的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給傳動裝置的總體配置帶來限制。

 

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